Le concept d'« Agent » est utilisé pour décrire des objets très différents : programmes informatiques, robots et même des agents humains. Dans un système qui comprends plusieurs agents, en négociation et interaction les uns avec les autres, le contrôle du comportement du système devient difficile. La façon dont le comportement du système est affecté par certaines situations de prise de décision distribuées en fonction de mesures d'utilité différentes est aussi problématique. L'article utilise un problème d'allocation des formes très classique pour envisager les possibilités de contrôle dans un scénario multiagent. En particulier, nous discutons un certain nombre de critères d'allocation et présentons des algorithmes pour résoudre le problème de l'allocation.